산학정보시스템교수기술력DB

한봉수
  • 전공자율로봇공학과,기계자동차학부
  • 담당과목기구학/ 동역학/ 로봇운동학/ 제어공학
  • 최종학력University of Michigan, Ann Arbor/기계공학과 공학박사
  • 관심분야제어이론 및 응용/ 기전융합시스템/ 로보틱스
  • 연락처053-600-5586
  • 이메일hahn@kiu.kr
  • 연구실06-311
  • 홈페이지https://scholar.google.com/citations?user=4ua5JAkAAAAJ&hl=ko

연구실적

논문디스플레이 화면용 사용자 추종제어 시스템

제어 로봇 시스템학회논문지, 2017

논문마이크로로봇 서보시스템의 제어성능과 전력/에너지 손실: 반복적응 온오프제어기법 대 LQG/PWM제어기법

제어 로봇 시스템학회논문지, 2017

학술발표CMG를 이용한 나선 주행 배관 로봇의 설계

제어로봇시스템학회, 2016

논문초저전력 마이크로 서보시스템의 모델식별을 위한 계측 파라미터 선정 기법

제어로봇시스템학회 논문지, 2015

학술발표Convergence and Energy Analysis for Iterative Adaptive On-Off Control of Piezoelectric Microactuators

North Sea Conference & Journal, 2015

학술발표제어모멘트자이로를 이용한 카고크레인 차량 전복 상태의 능동 억제 방법

제어로봇시스템학회, 2015

국제학술논문Convergence and energy analysis for iterative adaptive on-off control of piezoelectric microactuators

IEEE Control Systems Tech., 2014

학술발표비대칭 노즐목 추력기로 구성된 자세제어시스템의 롤모멘트 최소화 제어 방법

제어로봇시스템학회, 2014

국제학술논문A Model-Free on-off iterative adaptive controller based on stochastic approximation

IEEE Control Systems Tech., 2012

국제학술논문On-off iterative adaptive controller for low-power micro-robotic step regulation

Asian Journal of Control, 2012

국제학술논문Modeling and optimal low-power thin-film piezoelectric rotational actuators

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2011

경력

내역 기관명 기간
감시정찰용 소형 UHV기술 개발 평가 위원 국방과학연구소 2017.06.23-2017.06.23
구호작업을 위한 안전보장형 연성 매니퓰레이터 및 다기능 가젯기술 개발 국방과학연구소 2017.05.17-2017.05.17
산업기술개발사업 기술개발기획평가단 정위원 한국산업기술평가관리원 2017.01.01-2017.12.31
중소기업기술개발 지원사업 평가위원 중소기업기술정보진흥원 2017.01.01-2017.12.31
17년도 민군기술이전사업 신규과제 제안서 평가위원 민군기술협력센터 2016.12.19-2016.12.19
중소기업기술개발지원사업 평가위원 중소기업기술정보진흥원장 2016.11.16-2018.11.16
산업기술혁신 평가단 위원 한국산업기술평가관리원장 2016.08.24-2017.01.13
초고속비행체특화연구센터 1단계 자체 단계평가 평가위원 한국과학기술원 2016.08.18-2016.08.18
초고속비행체 특화연구센터 1단계 자체 중간평가 한국과학기술원 2015.09.17-2015.09.17
선임연구원 국방과학연구소 2002.01.16-2014.2.17