- 전공기계자동차전공 기계디자인트랙,스마트팩토리융합학과
- 담당과목기구학/ 동역학/ 제어공학
- 최종학력University of Michigan Ann Arbor/기계공학과 공학박사
- 관심분야기전융합시스템/ 제어이론 및 응용 /로보틱스
- 연락처053-600-5586
- 이메일hahn@kiu.kr
- 연구실06-311
- 홈페이지https://scholar.google.com/citations?user=4ua5JAkAAAAJ&hl=ko
연구실적
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논문디스플레이 화면용 사용자 추종제어 시스템 제어 로봇 시스템학회논문지, 2017 |
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논문마이크로로봇 서보시스템의 제어성능과 전력/에너지 손실: 반복적응 온오프제어기법 대 LQG/PWM제어기법 제어 로봇 시스템학회논문지, 2017 |
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학술발표CMG를 이용한 나선 주행 배관 로봇의 설계 제어로봇시스템학회, 2016 |
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논문초저전력 마이크로 서보시스템의 모델식별을 위한 계측 파라미터 선정 기법 제어로봇시스템학회 논문지, 2015 |
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학술발표Convergence and Energy Analysis for Iterative Adaptive On-Off Control of Piezoelectric Microactuators North Sea Conference & Journal, 2015 |
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학술발표제어모멘트자이로를 이용한 카고크레인 차량 전복 상태의 능동 억제 방법 제어로봇시스템학회, 2015 |
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국제학술논문Convergence and energy analysis for iterative adaptive on-off control of piezoelectric microactuators IEEE Control Systems Tech., 2014 |
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학술발표비대칭 노즐목 추력기로 구성된 자세제어시스템의 롤모멘트 최소화 제어 방법 제어로봇시스템학회, 2014 |
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국제학술논문A Model-Free on-off iterative adaptive controller based on stochastic approximation IEEE Control Systems Tech., 2012 |
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국제학술논문On-off iterative adaptive controller for low-power micro-robotic step regulation Asian Journal of Control, 2012 |
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국제학술논문Modeling and optimal low-power thin-film piezoelectric rotational actuators IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2011 |
경력
| 내역 | 기관명 | 기간 |
|---|---|---|
| 감시정찰용 소형 UHV기술 개발 평가 위원 | 국방과학연구소 | 2017.06.23-2017.06.23 |
| 구호작업을 위한 안전보장형 연성 매니퓰레이터 및 다기능 가젯기술 개발 | 국방과학연구소 | 2017.05.17-2017.05.17 |
| 산업기술개발사업 기술개발기획평가단 정위원 | 한국산업기술평가관리원 | 2017.01.01-2017.12.31 |
| 중소기업기술개발 지원사업 평가위원 | 중소기업기술정보진흥원 | 2017.01.01-2017.12.31 |
| 17년도 민군기술이전사업 신규과제 제안서 평가위원 | 민군기술협력센터 | 2016.12.19-2016.12.19 |
| 중소기업기술개발지원사업 평가위원 | 중소기업기술정보진흥원장 | 2016.11.16-2018.11.16 |
| 산업기술혁신 평가단 위원 | 한국산업기술평가관리원장 | 2016.08.24-2017.01.13 |
| 초고속비행체특화연구센터 1단계 자체 단계평가 평가위원 | 한국과학기술원 | 2016.08.18-2016.08.18 |
| 초고속비행체 특화연구센터 1단계 자체 중간평가 | 한국과학기술원 | 2015.09.17-2015.09.17 |
| 선임연구원 | 국방과학연구소 | 2002.01.16-2014.2.17 |