산학정보시스템교수기술력DB

조성윤
  • 전공자율로봇공학과,기계자동차학부
  • 담당과목센서계측공학 / 로봇비전 / 아날로그-디지털 회로설계 등
  • 최종학력광운대학교 제어계측공학과 공학박사
  • 관심분야항법시스템 / 추정이론 / 지능형시스템
  • 연락처053-600-5584
  • 이메일sycho@kiu.kr
  • 연구실07-305
  • 홈페이지https://sites.google.com/view/lins-kiu

연구실적

SCIEReliability analysis of the integrated navigation system based on real trajectory and calculation of safety margin between trains

IEEE Access, 2021

SCIEA zero-velocity detection algorithm robust to various gait types for pedestrian inertial navigation

IEEE Sensors Journal, 2021

저널Development of real trajectory-based simulator to verify the reliability of the integrated navigation system for trains

Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 2021

저널DNN-based LTE signal propagation modelling for positioning fingerprint DB generation

JPNT, 2021

학술대회LTE 신호의 다중방위 전파 모델링을 통한 측위용 Fingerprint DB 생성 (우수논문상 수상)

한국전자통신학회 학술대회, 2021

학술대회복합항법시스템의 항법정보 기반 열차간 안전여유 계산

제어로봇시스템학회 학술대회, 2021

학술대회IMU 장착오차를 고려한 열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템

제어로봇시스템학회 학술대회, 2021

학술대회도심 지역 위치추정용 전자지문 DB 생성을 위한 DNN 기반 LTE 신호 전파 모델링

제어로봇시스템학회 학술대회, 2021

학술대회ZUPT 기반 PDR의 가관측성 분석

제어로봇시스템학회 학술대회, 2021

SCIEThe Effectiveness of Acceleration Matching according to the Sensor Performance in Shipboard Rapid Transfer Alignment

Journal of Navigation, 2020

학술대회LTE 신호의 제한된 측정치를 사용한 위치추정 Fingerprint DB 구축

한국통신학회 동계종합학술발표회, 2020

저널Stable Zero-Velocity Detection Method Regardless of Walking Speed for Foot-Mounted PDR

JPNT, 2020

저널Symmetric Position Drift of Integration Approach in Pedestrian Dead Reckoning with Dual Foot-mounted IMU

JPNT, 2020

학술대회센서 장착 오차를 갖는 열차용 복합항법시스템의 성능 분석

한국전자통신학회 학술대회, 2020

학술대회양발 PDR의 융합을 통한 소방관용 안정적인 실내 위치추정 기술

제어로봇시스템학회 학술대회, 2020

SCOPUSCubature Point-based Location Domain Fusion of PDRs Mounted on Both Feet for Indoor Positioning of a Firefighter

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2020

SCIEThe IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results

IEEE Access, 2020

저널LTE Signal Propagation Model-based Fingerprint DB Generation for Positioning in Emergency Rescue Situation

JPNT, 2020

학술대회다양한 걸음 형태에도 적용 가능한 IA 기반 PDR용 걸음 검출 기법

IPNT 학술대회, 2020

학술대회미수집 지역 전자지문 DB 생성을 위한 LTE 신호 전파 모델링

IPNT 학술대회, 2020

학술대회열차용 복합항법시스템 성능 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발

IPNT 학술대회, 2020

학술대회입체구적 칼만필터 기반 자율주행차량용 복합항법시스템 설계

한국자동차공학회 학술대회, 2020

저널열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석

Journal of the Korean Society for Railway, 2019

Conf.Threshold-less Zero-Velocity Detection Algorithm for Pedestrian Dead Reckoning

ENC2019 (Warsaw, Poland), 2019

Conf.Reliability Analysis of the Kalman Filter for INS/GPS Integrated Navigation System Applied to Train

ICINCO2019 (Prague, Czech), 2019

JournalGyro Signal Processing-based Stance Phase Detection Method in Foot Mounted PDR

JPNT, 2019

SCITwo-Step Calibration for UWB-based Indoor Positioning System and Positioning Filter considering Channel Common Bias

Measurement Science and Technology, 2019

JournalPositioning of Wireless Base Station using Location-based RSRP Measurement

JPNT, 2019

CompetitionTrack 4 (Accurate Zero-Velocity Detection and ZUPT-based Pedestrian Dead Reckoning) - Winner Prize

IPIN, 2019

Conf.Pedestrian Position Estimation using Sensor Fusion Method considering Gait Phase

ICCAS 2019 (Jeju), 2019

학술대회LTE 신호 전파 특성과 측정치 기준 정보 기반으로 기지국 위치 추정

IPNT 학술대회, 2019

학술대회경로 손실 모델을 위한 신경망 기반의 파라미터 모델링

IPNT 학술대회, 2019

Conf.Accurate Zero Velocity Detection Algorithm for Integration Approach-based PDR

ISGNSS 2019 (Jeju), 2019

학술대회열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

한국철도학회 학술대회, 2019

학술대회관성센서기반 보행항법을 위한 걸음검출 및 걸음 형태 식별 알고리즘 (학생 발표)

제어로봇시스템학회 학술대회, 2018

SCINonlinear FIR Smoothing Filter for Systems with a Modeling Error and Its Application to the DR/GPS Integrated Navigation

IET - Radar, Sonar, and Navigation, 2018

학술대회채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터

제어로봇시스템학회 학술대회, 2018

Conf.Performance Analysis of the Ranging-based Localization Methods and CKF-based Performance Enhancement

ISIITA2018 (Kota Kinabalu, Malaysia), 2018

학술대회IMU/UWB 기반 실내 항법시스템 (우수논문상 수상)

한국전자통신학회 학술대회, 2018

Conf.Cubature Kalman Filter-based Performance Enhancement of Wireless Indoor Localization using Ultra-wideband

ICINCO 2018 (Porto, Portugal), 2018

Conf.CKF-based Fast Error Compensation Filter Design for IR-UWB Indoor Positioning System for Building Automation

CASE 2018 (Munich, Germany), 2018

SCOPUSUWB-based Wireless Location Tracking Filter with In-Motion Channel Error Compensation

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2018

JournalIMM-based INS/EM-Log Integrated Underwater Navigation with Sea Current Estimation Function

JPNT, 2018

저널CKF 기반 INS/UWB 복합항법 시스템

정보기술융합공학논문지, 2018

Conf.Localization Filter with Range Measurement in NLOS Situations

ISIITA2017 (Danang, Vietnam), 2017

학술대회양의 편향 오차를 갖는 거리측정치를 사용하는 무선위치추정 기법들의 성능 분석

제어로봇시스템학회 학술대회, 2017

학술대회가상현실/증강현실 HMD용 복합항법시스템 (최우수논문상 수상)

한국산업정보학회 학술대회, 2017

JournalPerformance Analysis of the Wireless Localization Algorithms using the IR-UWB Nodes with Non-Calibration Errors

JPNT, 2017

SCISimultaneous Motion-tracking and Localization of a Person based on the Integration of Multiple IMUs and Depth Camera

IET - Radar, Sonar, and Navigation, 2017

JournalSimplified Cubature Kalman Filter for Reducing the Computational Burden and Its Application to the Shipboard INS Transfer Alignment

JPNT, 2017

학술대회간략화된 CKF 기반 INS/GPS 복합항법시스템

항법시스템학회 정기학술대회, 2017

SCOPUSMulti-Attitude Heading Reference Systems-based Motion-Tracking and Localization of a Person/Walking Robot

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2016

SCIEMeasurement Error Observer-based IMM Filtering for Mobile Node Localization using WLAN RSSI Measurement

IEEE Sensors Journal, 2016

JournalAdaptive Wireless Localization Filter containing NLOS Error Mitigation Function

JPNT, 2016

JournalDevelopment of an IGVM Integrated Navigation System for Vehicular Lane-Level Guidance Services

JPNT, 2016

학술대회다수의 IMU 기반 보행자의 동작추적 및 위치추정 기술

제어로봇시스템학회 학술대회, 2016

학술대회CSS기반 무선위치추정에서 인근 이동 노드를 활용한 가용성/정확성 향상 (학생 발표, 우수논문상 수상)

한국위성항법시스템학회 학술대회, 2016

학술대회급속 전달정렬을 고려한 비선형 필터 설계

한국위성항법시스템학회 학술대회, 2016

학술대회관성 측정기 성능 및 정렬 시간에 따른 전달 정렬 성능 분석

한국군사과학기술학회 학술대회, 2016

학술대회가상현실 HMD용 입체구적 칼만필터 기반 결합항법시스템

한국멀티미디어학회 학술대회, 2016

Conf.Simultaneous Motion-tracking and Localization for a Walking Robot using IMU-based AHRSs

ENC2016 (Helsinki, Finland), 2016

PatentApparatus and Method for Providing Vehicle Camera Calibration

미국 특허청, 2016

학술대회가상현실 HUD용 입체구적 칼만필터 기반 결합항법시스템

한국멀티미디어학회, 2016

저널퍼지기반 융합 무선위치추정기법

한국전자통신학회, 2015

학술대회다중 IMU를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적

제어로봇시스템학회 학술대회, 2015

Conf.Accurate Indoor localization Filter with Range Measurement in NLOS Situations

IPIN2015 (Banff, Canada), 2015

학술대회와이파이 거리추정기반 고정밀 실내위치추정을 위한 자가교정 기법

한국위성항법시스템학회 학술대회, 2015

학술대회무선통신망 기반 분대별 병사 위치추정 시스템

한국국방기술학회 학술대회, 2015

SCIHybrid Linear Closed-form Solution in Wireless Localization

ETRI Journal, 2015

SCOPUSModified Residual-based Extended Kalman Filter to Improve the Performance of WiFi RSSI-based Indoor Positioning

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015

저널와이파이 수신신호세기 정보를 사용하는 삼변법 위치추정기법의 성능 향상

SK Telecommunications Review, 2015

PatentHead-Up Display Apparatus and Method for Vehicle

미국 특허청, 2015

학술대회와이파이 거리추정 기반 실내위치추정의 정확도 향상을 위한 거리오차 감소 기법

(사)한국위성항법시스템학회, 2015

학술대회거리 측정치 기반 무선위치추정의 정확도 향상 기법 (우수논문상 수상)

한국전자통신학회, 2014

SCIEImplementation Technology for Localising a Group of Mobile Nodes in Mobile Wireless Sensor Network

The Journal of Navigation, 2014

SCIAdaptive Redundant Inertial Measurement Unit/Global Positioning System Integration Filter Structure for Fault Tolerant Navigation

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2014

SCIIM-Filter for INS/GPS-integrated Navigation System containing Low-cost Gyros

IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, 2014

SCOPUSBiaxial Accelerometer-based Magnetic Compass Module Calibration and Analysis of Azimuth Computational Errors Caused by Accelerometer Errors

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2014

SCOPUSRadio Propagation Model and Spatial Correlration Method-based Efficient Database Construction for Positioning Fingerprints

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2014

학술대회퍼지기반 융합 무선위치추정기법 (우수논문상 수상)

한국전자통신학회, 2014

Conf.Range Domain IMM Filtering with Additional Signal Attenuation Error Mitigation of Individual Channels for WLAN RSSI-based Position-Tracking

LBS2014 (Austria), 2014

PatentApparatus for integrating Multiple Rate Systems and Method of Operating the Same

미국 특허청, 2014

PatentMethod and Server for Estimating Position of Mobile Node

미국 특허청, 2014

학술대회거리 측정치 기반 무선위치추정의 정확도 향상 기법

한국전자통신학회, 2014

특허태그 위치 추정 시스템 및 그 방법

대한민국 특허청, 2013

SCOPUSModified UKF Considering Real-Time Implementation of the Multi-Rate INS/GPS Integrated Navigation System

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013

SCOPUSFIR Fixed-Interval Smoothing Filter for Discrete Nonlinear System with Modeling Uncertainty and Its Application to DR/GPS Integrated Navigation System

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013

PatentApparatus and Method for Radio Determination Signal

중국 특허청, 2013

SCIObservability and Estimation Error Analysis of the Initial Fine Alignment Filter for Non-leveling INS

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013

SCIModified Unscented Kalman Filter for Multi-Rate INS/GPS Integrated Navigation System

ETRI Journal, 2013

JournalLinear Closed-Form Solution for Wireless Localization with ultra-wideband/chirp spread spectrum signals based on Difference of Squared Range Measurements

IET-Wireless Sensor Systems, 2013

SCIP2P Ranging based Cooperative Localization Method for a Cluster of Mobile Nodes containing IR-UWB PHY

ETRI Journal, 2013

SCOPUSHybrid Closed-Form Solution for Wireless Localization with Range Measurements

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013

학술대회INS/GPS 결합항법시스템용 적응형 필터

한국위성항법시스템학회, 2013

PatentLocation Estimation Apparatus and Method

US Patent, 2013

특허UWB 기반의 태그 위치 추정 시스템 및 그 방법

대한민국 특허청, 2012

PatentApparatus for Integrated Navigation based on Multi Filter Fusion and Method for Providing Navigation Information using the Same

미국 특허청, 2012

SCIModified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics

ETRI Journal, 2012

Conf.Integrated Navigation and Data Matching for Vehicle Augmented Reality System

ION GNSS (USA), 2012

저널CSS 통신모듈간 P2P 거리추정 정보를 활용한 다중 보행자 위치추정 시스템

SK Telecommunications Review, 2012

SCOPUSLocal Minimum Problem of the ILS Method for Localizing the Nodes in the Wireless Sensor Network and the Clue

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2011

Patent레이다 추적장치 및 그 방법

일본 특허청, 2011

Conf.IR-UWB based Cooperative Localization for Workers in the Large Factory

IPIN (Portugal), 2011

SCIAccess Point-less Wireless Location Method based on Peer-to-Peer Ranging of Impulse Radio Ultra-Wideband

IET-Radar, Sonar and Navigation, 2010

SCILocalization of the Arbitrary Deployed APs for Indoor Wireless Location-Based Applications

IEEE Trans. Consumer Electronics, 2010

SCISuper-resolution TOA Estimation With Computational Load Reduction

IEEE Trans. Vehicular Technology, 2010

Conf.Innovative Localization System for the Soldier/Fire-fighter based on the IR-UWB

ION GNSS (USA), 2010

저널위치추정 핑거프린트 DB 구축 및 신호 전파 특성 지도 기반 효율적인 DB Update

SK Telecommunications Review, 2010

저널검색공간 설정을 이용한 효율적인 핑거프린팅 기법

SK Telecommunications Review, 2010

SCIAdaptive IIR/FIR Fusion Filter and Its Application to INS/GPS Integrated System

Automatica, 2008

SCIMulti-model Switching for Car Navigation Containing Low-grade IMU and GPS Receiver

ETRI Journal, 2007

SCIRobust Positioning Technique in Low-Cost DR/GPS for Land Navigation

IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, 2006

SCIPerformance Enhancement of Low-cost Land Navigation for Location Based Service

ETRI Journal, 2006

SCIEMEMS Based Pedestrian Navigation System

Journal of Navigation, 2006

SCIEnhanced Tilt Compensation Method for Biaxial Magnetic Compass

IEE Electronics Letters, 2005

SCIA Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-grade Inertial Sensors

ETRI Journal, 2005

SCIA Calibration Technique for a Two-axis Magnetic Compass in Telematics Devices

ETRI Journal, 2005

SCITilt Compensation Algorithm for 2-axis Magnetic Compass

IEE Electronics Letters, 2003

경력

내역 기관명 기간
"멀티-센서 융합 기반의 통합형 Hypervisor를 활용한 전기차 자율주행 시스템 개발" 참여기관 연구책임자 산업통상자원부 2021.04.01 ~ 2022.12.31
\"UWB Localization 기술 개발\" 과제책임자 인팩일렉스 2021.03.05 ~ 2021.08.31
\"열차제어활용을 위한 다중센서 복합항법시스템 기반 항법정보의 안전여유 산출 연구\" 과제책임자 한국철도기술연구원 (KRRI) 2020.04.20 ~ 2021.12.31
항법시스템학회 편집위원장 항법시스템학회 2020.01.01 ~ 2022.12.31
\"NXP사 Ranger4 Solutoin 기반 UWB 측위 성능 개선 기술 개발\" 과제책임자 솜다리주식회사 2019.12.01 ~ 2020.03.31
\"위성항법 및 다중센서 복합항법시스템의 신뢰도 측정기법 연구\" 과제책임자 한국철도기술연구원 (KRRI) 2019.04.15 ~ 2019.12.31
\"재난현장 무선통신 추적기반 요구조자 및 소방관 위치정보시스템 개발\" 과제참여연구원 과학기술정보통신부 2019.04.01 ~ 2022.12.31
\"긴급구조용 측위 품직 제고를 위한 GPS 음영 지역 내 다중신호 패턴의 학습 기반 3차원 정밀측위 기술 개발\" 참여기관 연구책임자 과학기술정보통신부 2019.04.01 ~ 2022.12.31
한국전자통신학회 논문지 편집위원장 한국전자통신학회 2019.01.01 ~ 현재
\"재난 상황에서 연기 투과 및 시야 확보가 가능한 휴먼 증강 소방헬멧 및 지휘통제시스템 개발\" 과제참여연구원 과학기술정보통신부 2019.01.01 ~ 2020.12.31
\"스마트폰 기반 SMK를 위한 스마트폰의 측위 및 차 내외 분별 기술 개발\" 과제책임자 솜다리주식회사 2018.05.16 ~ 2019.08.16
\"수중환경용 다중센서융합 보정합법 연구\" 과제참여연구원 국방과학연구소 (ADD) 2017.11.01 ~ 2018.12.31
\"NLOS 대응 및 PDR 기반 실내측위 기술 개발\" 과제책임자 한국전자통신연구원 (ETRI) 2017.06.21 ~ 2017.10.31
항법시스템학회 이사 항법시스템학회 2017.01.01 ~ 현재
\"실내 측위 시스템 시제품 개발\" 과제책임자 한국전자통신연구원 (ETRI) 2016.09.12-2016.11.30
\"입체구적 Kalman 필터 및 저가형 복합 항법시스템 적용방안 연구\" 과제책임자 한국연구재단 2015.11.01-2018.10.31
\"센서 융합 신호처리 시제품\" 과제책임자 한국전자통신연구원 (ETRI) 2015.09.24-2016.01.29
\"고속 수중운동체용 소형 항법시스템 설계 연구\" 과제참여연구원 국방과학연구소 (ADD) 2015.09.01-2017.08.31
\"멀티플 관성센서/카메라 융합 신호처리 알고리즘 시제품 제작\" 과제책임자 한국전자통신연구원 (ETRI) 2014.09.24-2015.01.31
\"다중 모델 스위칭 필터 기반 INS/GPS/Vision 융합 항법 필터/펌웨어/소프트웨어 시작품 제작\" 과제책임자 한국전자통신연구원 (ETRI) 2014.07.01-2015.01.31
항법시스템학회 편집위원 항법시스템학회 2014.01.01-현재
한국전자통신학회 논문지 부위원장 한국전자통신학회 2014.01.01-2018.12.31
\"MUKF 기반 INS/GPS 항법시스템 실시간 구동 펌웨어/소프트웨어 제작\" 과제책임자 한국전자통신연구원 (ETRI) 2013.11.01-2014.01.31
제어로봇시스템학회 학회지 편집위원 제어로봇시스템학회 2013.01.01-현재
한국공간정보학회 이사 한국공간정보학회 2011.06.03-2013.05.31
겸임교수 (조/부교수) 과학기술연합대학원대학교 (UST) 2008.03.01-2013.02.28
선임연구원 한국전자통신연구원 (ETRI) 2004.09.16-2013.08.23
Post Doc. 서울대학교 기계항공공학부 BK21 2004.03.01-2004.09.09
연구원 서울대학교 자동화시스템공동연구소 2003.03.01-2004.02.29
시간강사 광운대학교 2002.03.01-2002.08.31
시간강사 광운대학교 2000.09.01-2001.02.28