- 전공기계자동차전공 자율주행트랙
- 담당과목센서계측공학 / 영상처리 / 아날로그-디지털 회로이론 등
- 최종학력광운대학교 제어계측공학과 공학박사
- 관심분야항법시스템 / 추정이론 / 지능형시스템
- 연락처053-600-5584
- 이메일sycho@kiu.kr
- 연구실06-313
- 홈페이지https://sites.google.com/view/lins-kiu
연구실적
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저널Indoor positioning technology integrating pedestrian dead reckoning and WiFi fingerprinting based on EKF with adaptive error covariance JPNT, 2023 |
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Conf.Pedestrian indoor positioning services using PeNSI-S: Pedestrian Navigation for Safety and Information-shoe mounted version CASE2023 (Auckland, New Zealand), 2023 |
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Conf.Fast generation of Wi-Fi positioning fingerprint database using reference location information acquired based on 1D-PDR IPIN2023 (Nuremberg, Germany), 2023 |
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Conf.Threshold-free step detection method for PDR irrespective of smartphone's various carrying modes IPIN2023 (Nuremberg, Germany), 2023 |
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Conf.Effect of non-orthogonality in dual-axis gimbal on rotational inertial navigation system IPIN2023 (Nuremberg, Germany), 2023 |
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Conf.MCEKF-based pedestrian cooperative localization adaptive to UWB P2P ranging error IPIN2023 (Nuremberg, Germany), 2023 |
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저널Walking/non-walking and indoor/outdoor cognitive-based PDR/GPS/WiFi integrated pedestrian navigation for smartphones JPNT, 2023 |
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학술대회Hand-held PDR의 정확도 향상을 위한 학습기반 보행 신호/비보행 신호 필터링 기술 (우수논문상 수상) 한국전자통신학회 봄철학술대회, 2023 |
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학술대회2축 회전형 관성항법장치의 16회전 절차 구성에 따른 자이로 오차 요소별 항법 오차 특성 분석 제어로봇시스템학회 학술대회, 2023 |
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학술대회스마트워치의 관성 센서 데이터를 사용한 1D-CNN 기반 보행 구간 검출 기법 IPNT 학술대회, 2023 |
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학술대회2축 회전형 관성항법장치의 항체 기동에 따른 오차 분석 IPNT 학술대회, 2023 |
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학술대회Hand-held PDR의 정확도 향상을 위한 보행/비보행 신호 분류 학습 모델 IPNT 학술대회, 2023 |
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학술대회스마트기기 기반 PDR에서 정확한 걸음 검출을 위한 스마트기기의 휴대위치 및 보행자의 속도에 가변적인 임계값 적용 기법 IPNT 학술대회, 2023 |
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학술대회32회전 절차 및 64회전 절차 구성에 따른 자이로 오차 요소별 2축 회전형 관성항법장치 항법 오차 특성 분석 IPNT 학술대회, 2023 |
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Conf.Invariant EKF-based cooperative localization system robust to initial heading error ION GNSS+ 2022 (Denver, USA), 2022 |
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특허신호의 전파 모델/기지국 위치 추정 장치 및 방법 대한민국 특허청, 2022 |
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저널INS/GNSS/NHC integrated navigation system compensating for lever arm effect between NHC effective point and IMU mounting location JPNT, 2022 |
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저널Improved LTE fingerprint positioning through clustering-based repeater detection and outlier removal JPNT, 2022 |
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SCIEA zero-velocity detection algorithm robust to various gait types for pedestrian inertial navigation IEEE Sensors Journal, 2022 |
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저널Ackermann geometry-based analysis of NHC satisfaction of INS for vehicular navigation according to IMU location JPNT, 2022 |
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저널Dual foot-PDR system considering lateral position error characteristics JPNT, 2022 |
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학술대회RSRP 측정치와 가상 기준위치 기반 LTE 기지국 위치추정 한국통신학회 동계종합학술발표회, 2022 |
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SCIESimultaneous LTE signal propagation modelling and base station positioning based on multiple virtual locations Sensors, 2022 |
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저널CNN-based adaptive K for improving positioning accuracy in W-kNN-based LTE fingerprint positioning JPNT, 2022 |
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Conf.Maximum correntropy criterion-based UKF for tightly coupling INS and UWB with Non-Gaussian uncertainty noise ICINCO2022 (Lisbon, Portugal), 2022 |
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학술대회LTE 기지국의 위치추정을 위한 무선측량 한국측량학회 학술대회, 2022 |
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학술대회IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022 |
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학술대회정밀지도를 사용한 Dijkstra 기반 경로계획 알고리즘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022 |
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학술대회W-kNN 기반 Fingerprinting 측위 정확도 향상을 위한 CNN 기반 이웃 수 설정 기법 (우수논문상 수상) 한국전자통신학회 춘계학술대회, 2022 |
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학술대회약결합 방식의 INS/UWB 실내항법장치를 위한 MCC 기반 UKF 제어로봇시스템학회 학술대회, 2022 |
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학술대회W-kNN 기반 Fingerprint 측위 시스템의 성능향상을 위한 CNN 기반 가변 K 설정 알고리즘 제어로봇시스템학회 학술대회, 2022 |
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학술대회차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템 제어로봇시스템학회 학술대회, 2022 |
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특허측위 데이터 보정 장치 및 보정 방법 대한민국 특허청, 2021 |
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SCIEReliability analysis of the integrated navigation system based on real trajectory and calculation of safety margin between trains IEEE Access, 2021 |
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저널Development of real trajectory-based simulator to verify the reliability of the integrated navigation system for trains Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 2021 |
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저널DNN-based LTE signal propagation modelling for positioning fingerprint DB generation JPNT, 2021 |
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학술대회LTE 신호의 다중방위 전파 모델링을 통한 측위용 Fingerprint DB 생성 (우수논문상 수상) 한국전자통신학회 학술대회, 2021 |
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학술대회복합항법시스템의 항법정보 기반 열차간 안전여유 계산 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
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학술대회IMU 장착오차를 고려한 열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
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학술대회도심 지역 위치추정용 전자지문 DB 생성을 위한 DNN 기반 LTE 신호 전파 모델링 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
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학술대회ZUPT 기반 PDR의 가관측성 분석 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
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저널Reference particles-based LTE base station positioning JPNT, 2021 |
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저널Integrated navigation filter design for trains considering the mounting misalignment error of the IMU JPNT, 2021 |
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저널Altitude and heading correction of 3D pedestrian inertial navigation JPNT, 2021 |
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SCOPUSVehicular integrated navigation system compensating for mounting misalignment of the IMU through CKF-based state extension Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2021 |
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저널Performance analysis of fingerprinting method for LTE positioning according to W-KNN correlation techniques in urban area Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 2021 |
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학술대회전기차 자율주행 시스템을 위한 멀티-센서 융합기반 항법시스템 개발 한국자동차공학회, 2021 |
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학술대회3D PIN과 지도 링크정보의 융합기반 소방관의 실내 측위 IPNT 학술대회, 2021 |
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학술대회IMU 장착 비정렬 오차 보정 기능을 갖는 자율주행차량용 복합항법시스템 (우수논문상 수상) IPNT 학술대회, 2021 |
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학술대회도심지역에서 위치 추정을 위한 CNN 기반 LTE Fingerprinting 기법 IPNT 학술대회, 2021 |
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학술대회UWB 기반 협력항법에서 상대거리 측정치의 NLoS 오차 공분산을 고려한 보정 항법 IPNT 학술대회, 2021 |
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SCIEThe Effectiveness of Acceleration Matching according to the Sensor Performance in Shipboard Rapid Transfer Alignment Journal of Navigation, 2020 |
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학술대회LTE 신호의 제한된 측정치를 사용한 위치추정 Fingerprint DB 구축 한국통신학회 동계종합학술발표회, 2020 |
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저널Stable Zero-Velocity Detection Method Regardless of Walking Speed for Foot-Mounted PDR JPNT, 2020 |
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저널Symmetric Position Drift of Integration Approach in Pedestrian Dead Reckoning with Dual Foot-mounted IMU JPNT, 2020 |
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학술대회센서 장착 오차를 갖는 열차용 복합항법시스템의 성능 분석 한국전자통신학회 학술대회, 2020 |
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학술대회양발 PDR의 융합을 통한 소방관용 안정적인 실내 위치추정 기술 제어로봇시스템학회 학술대회, 2020 |
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SCOPUSCubature Point-based Location Domain Fusion of PDRs Mounted on Both Feet for Indoor Positioning of a Firefighter Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2020 |
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SCIEThe IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results IEEE Access, 2020 |
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저널LTE Signal Propagation Model-based Fingerprint DB Generation for Positioning in Emergency Rescue Situation JPNT, 2020 |
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학술대회다양한 걸음 형태에도 적용 가능한 IA 기반 PDR용 걸음 검출 기법 IPNT 학술대회, 2020 |
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학술대회미수집 지역 전자지문 DB 생성을 위한 LTE 신호 전파 모델링 IPNT 학술대회, 2020 |
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학술대회열차용 복합항법시스템 성능 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발 IPNT 학술대회, 2020 |
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학술대회입체구적 칼만필터 기반 자율주행차량용 복합항법시스템 설계 한국자동차공학회 학술대회, 2020 |
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저널열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석 Journal of the Korean Society for Railway, 2019 |
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Conf.Threshold-less Zero-Velocity Detection Algorithm for Pedestrian Dead Reckoning ENC2019 (Warsaw, Poland), 2019 |
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Conf.Reliability Analysis of the Kalman Filter for INS/GPS Integrated Navigation System Applied to Train ICINCO2019 (Prague, Czech), 2019 |
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JournalGyro Signal Processing-based Stance Phase Detection Method in Foot Mounted PDR JPNT, 2019 |
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SCITwo-Step Calibration for UWB-based Indoor Positioning System and Positioning Filter considering Channel Common Bias Measurement Science and Technology, 2019 |
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JournalPositioning of Wireless Base Station using Location-based RSRP Measurement JPNT, 2019 |
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CompetitionTrack 4 (Accurate Zero-Velocity Detection and ZUPT-based Pedestrian Dead Reckoning) - Winner Prize IPIN, 2019 |
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Conf.Pedestrian Position Estimation using Sensor Fusion Method considering Gait Phase ICCAS 2019 (Jeju), 2019 |
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학술대회LTE 신호 전파 특성과 측정치 기준 정보 기반으로 기지국 위치 추정 IPNT 학술대회, 2019 |
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학술대회경로 손실 모델을 위한 신경망 기반의 파라미터 모델링 IPNT 학술대회, 2019 |
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Conf.Accurate Zero Velocity Detection Algorithm for Integration Approach-based PDR ISGNSS 2019 (Jeju), 2019 |
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학술대회열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석 한국철도학회 학술대회, 2019 |
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학술대회관성센서기반 보행항법을 위한 걸음검출 및 걸음 형태 식별 알고리즘 (학생 발표) 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018 |
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SCINonlinear FIR Smoothing Filter for Systems with a Modeling Error and Its Application to the DR/GPS Integrated Navigation IET - Radar, Sonar, and Navigation, 2018 |
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학술대회채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018 |
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Conf.Performance Analysis of the Ranging-based Localization Methods and CKF-based Performance Enhancement ISIITA2018 (Kota Kinabalu, Malaysia), 2018 |
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학술대회IMU/UWB 기반 실내 항법시스템 (우수논문상 수상) 한국전자통신학회 학술대회, 2018 |
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Conf.Cubature Kalman Filter-based Performance Enhancement of Wireless Indoor Localization using Ultra-wideband ICINCO 2018 (Porto, Portugal), 2018 |
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Conf.CKF-based Fast Error Compensation Filter Design for IR-UWB Indoor Positioning System for Building Automation CASE 2018 (Munich, Germany), 2018 |
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SCOPUSUWB-based Wireless Location Tracking Filter with In-Motion Channel Error Compensation Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2018 |
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JournalIMM-based INS/EM-Log Integrated Underwater Navigation with Sea Current Estimation Function JPNT, 2018 |
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저널CKF 기반 INS/UWB 복합항법 시스템 정보기술융합공학논문지, 2018 |
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Conf.Localization Filter with Range Measurement in NLOS Situations ISIITA2017 (Danang, Vietnam), 2017 |
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학술대회양의 편향 오차를 갖는 거리측정치를 사용하는 무선위치추정 기법들의 성능 분석 제어로봇시스템학회 학술대회, 2017 |
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학술대회가상현실/증강현실 HMD용 복합항법시스템 (최우수논문상 수상) 한국산업정보학회 학술대회, 2017 |
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JournalPerformance Analysis of the Wireless Localization Algorithms using the IR-UWB Nodes with Non-Calibration Errors JPNT, 2017 |
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SCISimultaneous Motion-tracking and Localization of a Person based on the Integration of Multiple IMUs and Depth Camera IET - Radar, Sonar, and Navigation, 2017 |
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JournalSimplified Cubature Kalman Filter for Reducing the Computational Burden and Its Application to the Shipboard INS Transfer Alignment JPNT, 2017 |
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학술대회간략화된 CKF 기반 INS/GPS 복합항법시스템 항법시스템학회 정기학술대회, 2017 |
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SCOPUSMulti-Attitude Heading Reference Systems-based Motion-Tracking and Localization of a Person/Walking Robot Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2016 |
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SCIEMeasurement Error Observer-based IMM Filtering for Mobile Node Localization using WLAN RSSI Measurement IEEE Sensors Journal, 2016 |
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JournalAdaptive Wireless Localization Filter containing NLOS Error Mitigation Function JPNT, 2016 |
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JournalDevelopment of an IGVM Integrated Navigation System for Vehicular Lane-Level Guidance Services JPNT, 2016 |
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학술대회다수의 IMU 기반 보행자의 동작추적 및 위치추정 기술 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016 |
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학술대회CSS기반 무선위치추정에서 인근 이동 노드를 활용한 가용성/정확성 향상 (학생 발표, 우수논문상 수상) 한국위성항법시스템학회 학술대회, 2016 |
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학술대회급속 전달정렬을 고려한 비선형 필터 설계 한국위성항법시스템학회 학술대회, 2016 |
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학술대회관성 측정기 성능 및 정렬 시간에 따른 전달 정렬 성능 분석 한국군사과학기술학회 학술대회, 2016 |
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학술대회가상현실 HMD용 입체구적 칼만필터 기반 결합항법시스템 한국멀티미디어학회 학술대회, 2016 |
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Conf.Simultaneous Motion-tracking and Localization for a Walking Robot using IMU-based AHRSs ENC2016 (Helsinki, Finland), 2016 |
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PatentApparatus and Method for Providing Vehicle Camera Calibration 미국 특허청, 2016 |
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학술대회가상현실 HUD용 입체구적 칼만필터 기반 결합항법시스템 한국멀티미디어학회, 2016 |
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저널퍼지기반 융합 무선위치추정기법 한국전자통신학회, 2015 |
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학술대회다중 IMU를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015 |
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Conf.Accurate Indoor localization Filter with Range Measurement in NLOS Situations IPIN2015 (Banff, Canada), 2015 |
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학술대회와이파이 거리추정기반 고정밀 실내위치추정을 위한 자가교정 기법 한국위성항법시스템학회 학술대회, 2015 |
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학술대회무선통신망 기반 분대별 병사 위치추정 시스템 한국국방기술학회 학술대회, 2015 |
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SCIHybrid Linear Closed-form Solution in Wireless Localization ETRI Journal, 2015 |
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SCOPUSModified Residual-based Extended Kalman Filter to Improve the Performance of WiFi RSSI-based Indoor Positioning Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015 |
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저널와이파이 수신신호세기 정보를 사용하는 삼변법 위치추정기법의 성능 향상 SK Telecommunications Review, 2015 |
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PatentHead-Up Display Apparatus and Method for Vehicle 미국 특허청, 2015 |
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학술대회와이파이 거리추정 기반 실내위치추정의 정확도 향상을 위한 거리오차 감소 기법 (사)한국위성항법시스템학회, 2015 |
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학술대회거리 측정치 기반 무선위치추정의 정확도 향상 기법 (우수논문상 수상) 한국전자통신학회, 2014 |
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SCIEImplementation Technology for Localising a Group of Mobile Nodes in Mobile Wireless Sensor Network The Journal of Navigation, 2014 |
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SCIAdaptive Redundant Inertial Measurement Unit/Global Positioning System Integration Filter Structure for Fault Tolerant Navigation Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2014 |
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SCIIM-Filter for INS/GPS-integrated Navigation System containing Low-cost Gyros IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, 2014 |
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SCOPUSBiaxial Accelerometer-based Magnetic Compass Module Calibration and Analysis of Azimuth Computational Errors Caused by Accelerometer Errors Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2014 |
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SCOPUSRadio Propagation Model and Spatial Correlration Method-based Efficient Database Construction for Positioning Fingerprints Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2014 |
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학술대회퍼지기반 융합 무선위치추정기법 (우수논문상 수상) 한국전자통신학회, 2014 |
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Conf.Range Domain IMM Filtering with Additional Signal Attenuation Error Mitigation of Individual Channels for WLAN RSSI-based Position-Tracking LBS2014 (Austria), 2014 |
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PatentApparatus for integrating Multiple Rate Systems and Method of Operating the Same 미국 특허청, 2014 |
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PatentMethod and Server for Estimating Position of Mobile Node 미국 특허청, 2014 |
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학술대회거리 측정치 기반 무선위치추정의 정확도 향상 기법 한국전자통신학회, 2014 |
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특허태그 위치 추정 시스템 및 그 방법 대한민국 특허청, 2013 |
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SCOPUSModified UKF Considering Real-Time Implementation of the Multi-Rate INS/GPS Integrated Navigation System Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013 |
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SCOPUSFIR Fixed-Interval Smoothing Filter for Discrete Nonlinear System with Modeling Uncertainty and Its Application to DR/GPS Integrated Navigation System Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013 |
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PatentApparatus and Method for Radio Determination Signal 중국 특허청, 2013 |
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SCIObservability and Estimation Error Analysis of the Initial Fine Alignment Filter for Non-leveling INS Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013 |
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SCIModified Unscented Kalman Filter for Multi-Rate INS/GPS Integrated Navigation System ETRI Journal, 2013 |
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JournalLinear Closed-Form Solution for Wireless Localization with ultra-wideband/chirp spread spectrum signals based on Difference of Squared Range Measurements IET-Wireless Sensor Systems, 2013 |
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SCIP2P Ranging based Cooperative Localization Method for a Cluster of Mobile Nodes containing IR-UWB PHY ETRI Journal, 2013 |
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SCOPUSHybrid Closed-Form Solution for Wireless Localization with Range Measurements Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013 |
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학술대회INS/GPS 결합항법시스템용 적응형 필터 한국위성항법시스템학회, 2013 |
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PatentLocation Estimation Apparatus and Method US Patent, 2013 |
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특허UWB 기반의 태그 위치 추정 시스템 및 그 방법 대한민국 특허청, 2012 |
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PatentApparatus for Integrated Navigation based on Multi Filter Fusion and Method for Providing Navigation Information using the Same 미국 특허청, 2012 |
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SCIModified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics ETRI Journal, 2012 |
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Patent레이다 추적장치 및 그 방법 일본 특허청, 2011 |
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SCIAccess Point-less Wireless Location Method based on Peer-to-Peer Ranging of Impulse Radio Ultra-Wideband IET-Radar, Sonar and Navigation, 2010 |
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SCILocalization of the Arbitrary Deployed APs for Indoor Wireless Location-Based Applications IEEE Trans. Consumer Electronics, 2010 |
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SCISuper-resolution TOA Estimation With Computational Load Reduction IEEE Trans. Vehicular Technology, 2010 |
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SCIAdaptive IIR/FIR Fusion Filter and Its Application to INS/GPS Integrated System Automatica, 2008 |
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SCIMulti-model Switching for Car Navigation Containing Low-grade IMU and GPS Receiver ETRI Journal, 2007 |
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SCIRobust Positioning Technique in Low-Cost DR/GPS for Land Navigation IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, 2006 |
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SCIPerformance Enhancement of Low-cost Land Navigation for Location Based Service ETRI Journal, 2006 |
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SCIEMEMS Based Pedestrian Navigation System Journal of Navigation, 2006 |
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SCIEnhanced Tilt Compensation Method for Biaxial Magnetic Compass IEE Electronics Letters, 2005 |
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SCIA Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-grade Inertial Sensors ETRI Journal, 2005 |
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SCIA Calibration Technique for a Two-axis Magnetic Compass in Telematics Devices ETRI Journal, 2005 |
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SCITilt Compensation Algorithm for 2-axis Magnetic Compass IEE Electronics Letters, 2003 |
경력
| 내역 | 기관명 | 기간 |
|---|---|---|
| "연속복합측위 지원을 위한 측위무선신호 및 PDR 연계 PoC SW 개발" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2023.07.15 ~ 2023.10.31 |
| "저전력 복합측위, 근접탐색 기술 기반 범죄피해 안전조치 대상자 위치추적 통합관제 플랫폼 개발" 참여기관 연구책임자 | 경찰청 | 2023.04.01 ~ 2026.12.31 |
| "소형무장헬기(LAH)용 통합 위성/관성항법장치" 과제참여연구원 | 덕산넵코어스(주) | 2023.01.01 ~ 2024.12.31 |
| "선박용 항행센서 데이터 처리 기술 개발" 과제책임자 | (주)살루스마린시스템즈 | 2023.01.01 ~ 2023.08.31 |
| "무인기용 INS/GNSS 복합항법 알고리즘 개발" 과제책임자 | 디브레인 | 2023.01.01 ~ 2023.03.31 |
| "연속복합측위 설계안 도출을 위한 신호기반측위 시뮬레이션 PoC 개발" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2022.09.20 ~ 2022.11.30 |
| "회전형 항법장치 오차감소 기법 연구" 위탁연구과제 책임자 | 국방과학연구소 (ADD) | 2022.09.01 ~ 2024.04.30 |
| "멀티-센서 융합 기반의 통합형 Hypervisor를 활용한 전기차 자율주행 시스템 개발" 참여기관 연구책임자 | 산업통상자원부 | 2021.04.01 ~ 2022.12.31 |
| \"UWB Localization 기술 개발\" 과제책임자 | 인팩일렉스 | 2021.03.05 ~ 2021.08.31 |
| "열차제어활용을 위한 다중센서 복합항법시스템 기반 항법정보의 안전여유 산출 연구" 과제책임자 | 한국철도기술연구원 (KRRI) | 2020.04.20 ~ 2021.11.30 |
| 항법시스템학회 편집위원장 | 항법시스템학회 | 2020.01.01 ~ 2022.12.31 |
| \"NXP사 Ranger4 Solutoin 기반 UWB 측위 성능 개선 기술 개발\" 과제책임자 | 솜다리주식회사 | 2019.12.01 ~ 2020.03.31 |
| \"위성항법 및 다중센서 복합항법시스템의 신뢰도 측정기법 연구\" 과제책임자 | 한국철도기술연구원 (KRRI) | 2019.04.15 ~ 2019.12.31 |
| \"재난현장 무선통신 추적기반 요구조자 및 소방관 위치정보시스템 개발\" 과제참여연구원 | 과학기술정보통신부 | 2019.04.01 ~ 2022.12.31 |
| \"긴급구조용 측위 품직 제고를 위한 GPS 음영 지역 내 다중신호 패턴의 학습 기반 3차원 정밀측위 기술 개발\" 참여기관 연구책임자 | 과학기술정보통신부 | 2019.04.01 ~ 2022.12.31 |
| 한국전자통신학회 논문지 편집위원장 | 한국전자통신학회 | 2019.01.01 ~ 2022.12.31 |
| \"재난 상황에서 연기 투과 및 시야 확보가 가능한 휴먼 증강 소방헬멧 및 지휘통제시스템 개발\" 과제참여연구원 | 과학기술정보통신부 | 2019.01.01 ~ 2020.12.31 |
| \"스마트폰 기반 SMK를 위한 스마트폰의 측위 및 차 내외 분별 기술 개발\" 과제책임자 | 솜다리주식회사 | 2018.05.16 ~ 2019.08.16 |
| \"수중환경용 다중센서융합 보정합법 연구\" 과제참여연구원 | 국방과학연구소 (ADD) | 2017.11.01 ~ 2018.12.31 |
| \"NLOS 대응 및 PDR 기반 실내측위 기술 개발\" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2017.06.21 ~ 2017.10.31 |
| 항법시스템학회 이사 | 항법시스템학회 | 2017.01.01 ~ 현재 |
| \"실내 측위 시스템 시제품 개발\" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2016.09.12-2016.11.30 |
| \"입체구적 Kalman 필터 및 저가형 복합 항법시스템 적용방안 연구\" 과제책임자 | 한국연구재단 | 2015.11.01-2018.10.31 |
| \"센서 융합 신호처리 시제품\" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2015.09.24-2016.01.29 |
| \"고속 수중운동체용 소형 항법시스템 설계 연구\" 과제참여연구원 | 국방과학연구소 (ADD) | 2015.09.01-2017.08.31 |
| \"멀티플 관성센서/카메라 융합 신호처리 알고리즘 시제품 제작\" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2014.09.24-2015.01.31 |
| \"다중 모델 스위칭 필터 기반 INS/GPS/Vision 융합 항법 필터/펌웨어/소프트웨어 시작품 제작\" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2014.07.01-2015.01.31 |
| 항법시스템학회 편집위원 | 항법시스템학회 | 2014.01.01-현재 |
| 한국전자통신학회 논문지 부위원장 | 한국전자통신학회 | 2014.01.01-2018.12.31 |
| \"MUKF 기반 INS/GPS 항법시스템 실시간 구동 펌웨어/소프트웨어 제작\" 과제책임자 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2013.11.01-2014.01.31 |
| 제어로봇시스템학회 학회지 편집위원 | 제어로봇시스템학회 | 2013.01.01-현재 |
| 한국공간정보학회 이사 | 한국공간정보학회 | 2011.06.03-2013.05.31 |
| 겸임교수 (조/부교수) | 과학기술연합대학원대학교 (UST) | 2008.03.01-2013.02.28 |
| 선임연구원 | 한국전자통신연구원 (ETRI) | 2004.09.16-2013.08.23 |
| Post Doc. | 서울대학교 기계항공공학부 BK21 | 2004.03.01-2004.09.09 |
| 연구원 | 서울대학교 자동화시스템공동연구소 | 2003.03.01-2004.02.29 |
| 시간강사 | 광운대학교 | 2002.03.01-2002.08.31 |
| 시간강사 | 광운대학교 | 2000.09.01-2001.02.28 |